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 直列式引擎：

直列式引擎是指引擎的所有汽缸均排列在同一平面上，形成一直列的情形，透過曲軸帶動活塞上下移動，將迴轉運動轉變為輸出馬力的往復式引擎稱為直列式引擎。直列式的汽缸在目前轎車引擎的使用上來說是很普遍、且最傳統的配置，最主要原因乃是因為直列室的引擎規格，在進排氣系統的設計上的自由度、生產性、生產成本等條件下，都能夠取得良好的綜合性平衡。直列式引擎的優缺點：引擎體積較小，只要二缸就能運轉，較適合小型車使用，缺點則是引擎的震動較大。

V型汽缸引擎的優點在於擁有較佳的平衡、較為穩定、寧靜，且可有效減少引擎的體積，且缸數愈多動力重疊行程愈密集，缺點是引擎本體重量較重、成本較高、容積效率較低。

V型式引擎：

V型引擎係將複數的汽缸分成兩部份配置於曲軸的左右兩邊，將汽缸分成兩邊呈V型。V型式引擎可縮短因汽缸的增加而增加引擎的長度，而V型汽缸分為左右兩邊的配置，其構想源自於水平對臥式引擎，而容易搭載於底盤上，並且能夠直接的運轉順暢、強勁的動力，正是其魅力所在。汽缸呈V型排列的引擎會因汽缸數量的不同，而有60、90、120度三種常見的角度，角度方面以90度夾角最優。V型式引擎的優缺點：汽車引擎引用V型引擎最主要原因為，因其擁有較佳的平衡、較為穩定、寧靜，且可有效減少引擎的體積，增加車室空間。且如果汽缸數相同的話，V型引擎在供油方面較直列式優秀，主要是因為V型引擎的供油系統較細膩且直接。缺點是V型引擎本體重量較重、成本較高、容積效率較低等缺點。

水平式引擎的優點在於引擎運轉平順，曲軸重量輕，可減輕引擎的整體重量，對於轉速提升反應也有所助益，缺點則是生產成本較高且耗時。