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由網路搜尋引擎龍頭Google所研發的自動駕駛系統，在交通最繁忙的都會區與公路上，秘密進行測試了一段時間，至今已累積超過22.4萬公里的行駛里程；最讓人訝異的是至今從未發生過任何交通事故，唯有的一次，是好奇民眾開車跟得太過靠近，導致未保持安全距離而追撞上Google的測試車。Google自動駕駛系統的曝光，讓汽車「自動駕駛」變得如此真實……
 

對於自動駕駛，最讓人印象深刻的應該就是’80年代電視影集──霹靂遊俠中的「夥計」！擁有人工智慧的霹靂車可以跟主角「李麥克」交談並聽從指令行動，而這項當年被視為科幻且遙不可及的情節，在二十多年後的此刻已經成真。由網路搜尋引擎龍頭Google所研發的自動駕駛系統，已秘密進行一段時間的實際道路測試，直到上個月消息曝光後才對外發佈簡單訊息，也讓人意識到近年汽車技術的研發不僅止於環保且效率更高的動力系統或視聽娛樂介面，在安全性與主動輔助行車控制系統方面也同樣有飛快進展。

如果你還記得霹靂遊俠中的「夥計」，當時劇情中所展現的自動駕駛功能已出現在現實世界。

Google無人駕駛事故率=0

據Google發佈的消息顯示，目前有7部車（6部Toyota Prius、1部Audi TT）進行自動駕駛的道路實測，至今已累積超過22.4萬公里的行駛里程，且測試地點並非封閉路段，而是交通最繁忙的都會區與公路。當然，這幾部測試車為符合美國當地的交通規範，駕駛座上仍坐有監控的工程人員，可視情況隨時介入車輛的掌控，且最讓人訝異的是至今從未發生過任何交通事故，唯有的一次是好奇民眾開車跟得太過靠近，導致未保持安全距離而從後追撞上Google測試車。


從Google自動駕駛系統的表現，讓人意識到汽車輔助控制技術的發展早已跨過TCS（循跡控制）或車身動態穩定控制系統（ESP）的階段，進入更多元的數位化主動控制世代，紅外線、測距雷達、數位攝影鏡頭與GPS衛星定位技術的整合與運用，大幅降低人們開車的工作量，也提供更安全的行車環境。

霹靂車內有如太空船般的複雜控制介面雖然不會出現在實際的量產車上，但測試車的設備也同樣可以讓人眼花撩亂。

街道實景成為自動駕駛的主要依據

後方視線死角的來車警示、車道偏離警示、定速巡航主動車距控制、碰撞預警、主動煞車介入控制或甚至是自動停車系統，這類新一代的行車輔助裝置的能見度已愈來愈高，透過感應器與伺服機構的協助，將駕駛者犯錯的機率降至最低而提供更高的安全性。


而此次Google發展的自動駕駛技術，點出了下一個世代的汽車駕駛輔助技術的發展方向。在沒有電腦、衛星定位訊號與數位影像的時代，想打造一部自動駕駛的汽車根本就是緣木求魚，但如今隨著衛星導航技術及道路圖資的普及，讓汽車的自動控制有了主要依據，這也成為Google發展自動駕駛技術的一大立基點。

主圖及拉線介紹局部架構。

車頂或制高點需加裝高解析度的數位攝影機與影像辨視系統，藉此判讀道路上所有標示牌與燈號作為行進的參考依據。

車頂上方設置GPS衛星訊號接收能力強大的天線以收取地球上空24個定位衛星的訊號。

車身後方裝有更精確的速度感應器，提供更精準的移動參考數據，將車輛移動的誤差值降到最低。

車身兩側與前後均需裝上測距雷達與掃描裝置，藉此作為車輛移動過程中與其他車輛避免碰撞的依據。

車上需搭載功能強大的電腦與訊號接收處理裝置，將大量的資訊加以判讀而作為車輛行進控制的參考依據。

人們最熟悉且使用最久的駕駛輔助裝置是定速巡航系統，而最早的自動駕駛研發計畫為1977年，當時在封閉道路以地上的白色標示作為車輛行進路線的判讀依據。隨後歐盟於1987～1995年展開的EUREKA Prometheus Project可視為第一次無人駕駛車輛的大型研究計畫，所獲得的研發成果雖無法運用在量產車輛上，但卻成為現今多項行車輔助系統的基礎。

DARPA為美國國防部高級研究規劃局Defense Advanced Research Projects Agency的縮寫，該單位首次在2003年與2004年舉辦Grand Challenge自動駕駛競賽，一開始的出發點是為了研發無人駕駛的自動戰鬥車輛，隨後在2007年則將主題改為都會區的自動駕駛技術Urban Challenge，讓無人駕駛的車輛可以安全通過交通雍塞且複雜的市區模擬道路。 35個隊伍報名參加這場為期八天的競賽，最後只有六支隊伍進入決賽，冠軍由Tartan Racing拿下並獲得200萬